1、减速机型号HNDL28-280   公称传动比i=280
2、电机型号YSEI325-6    3KW/800r/min
3、转矩控制部分：
（1）NK转矩控制器为机械结构，可通过调节调节螺母来实现调节扭矩的目的，当减速机械承载扭矩超过额定（或设定）扭矩时减速机内部齿圈回出现打滑；
（2）NNK过转矩控制器为机械与电器组合结构，当出（1）中齿圈打滑现象时，其机械部分动作，电器部分为小型激动开关断开电机控制回路，电机断电停止工作；可通地其上的操作受柄重新启动电机；
（3）NNK上的KWC-1型微动开关交流额定电压110-250V，额定电流I=3A，只能用于连接电机控制回路，不许直接与电机主回路连通。