品牌:精博
型号:Q3HB220M
起订:1台
供应:100000000台
发货:1天内
Q3HB220M为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压为AC110V-220V,适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
R-1
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0
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1
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2
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3
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4
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5
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6
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7
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8
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9
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A
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B
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C
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D
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E
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F
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Im (A)
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0.6
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1.1
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1.5
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2.0
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2.5
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2.9
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3.2
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3.6
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4.0
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4.5
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5.0
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5.5
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5.8
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6.3
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6.6
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7.0
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SK1
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F
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E
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D
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C
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B
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A
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9
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8
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脉冲数/转
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400
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500
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600
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800
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1000
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1200
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2000
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3000
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SK1
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7
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6
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5
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4
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3
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2
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1
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0
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脉冲数/转
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4000
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5000
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6000
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10000
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12000
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20000
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30000
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60000
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DP3
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ON,双脉冲:PU为正相步进脉冲信号,DR为反相步进脉冲信号
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OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
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DP4
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自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲,此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转)
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标记符号 |
功能 |
注释 |
MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
MF- |
电机释放信号 |
有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。 |
SM+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
SM- |
细分选择信号 |
低电平时选定由SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻220Ω。 |
DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
DR- |
DP3= OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。 |
DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
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PU+ |
输入信号光电隔离正端 |
接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。 |
PU- |
DP3= OFF, PU为步进脉冲信号 |
下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。 |
DP3=ON, PU为正相步进脉冲信号 |
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TM+ |
原点输出光电隔离正端 |
电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平),TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V。 |
TM- |
原点输出信号光电隔离负端 |
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RDY+ |
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 |
驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平) |
RDY- |
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
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~AC |
电源 |
AC110-220V |
U |
电机接线
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V |
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W |