自动化控制
Q3HB220M
2014-06-16 08:21  浏览:136
价格:¥0.00/台
品牌:精博
型号:Q3HB220M
起订:1台
供应:100000000台
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Q3HB220M为等角度恒力矩细分型驱动器,驱动电压为AC110V-220V,适配电流在7.0A以下、外径86-130mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路,此电路可以使电机运行平稳,几乎没有震动和噪音,电机在高速时,力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

特点
● 高性能、低价格
● 设有16档等角度恒力矩细分,最高分辨率60000步/转
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时,线圈电流自动减到设定值
● 双极恒流斩波方式
● 光电隔离信号输入/输出
● 驱动电流0.6A/相到7.0A/相分16档可调
● 单电源输入,电压范围:AC110V-220V
相位记忆功能(注:输入停止超过5秒后,驱动器自动记忆当时电机相位,重新上电或MF信号由低电平变为高电平时,驱动器自动恢复电机相位)
功能设定示意图                       
               
电流设定
        1STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器,可设置为正常输出电流的20-80%(顺时针增大,逆时针减小)
        2RUN/Im为正常工作输出电流设置开关(详见下表)

R-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Im (A)
0.6
1.1
1.5
2.0
2.5
2.9
3.2
3.6
4.0
4.5
5.0
5.5
5.8
6.3
6.6
7.0

细分设定
        Q3HB220M驱动器设有两组细分,每组16档,由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。(以SK1细分设定为例),附表如:

SK1
F
E
D
C
B
A
9
8
脉冲数/转
400
500
600
800
1000
1200
2000
3000
SK1
7
6
5
4
3
2
1
0
脉冲数/转
4000
5000
6000
10000
12000
20000
30000
60000

SK2为第二组,与第一组的细分设定相同。
SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所选定的细分,高电平时选定由SK2设定的细分,用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组,低速时用高细分的一组。
输入信号波形时序图
!注意
1、输入电压不能超过交流220V;
2、输入控制信号电平为5V,当高于5V时需要接限流电阻;
3、驱动器温度超过70度时驱动器停止工作,故障指示灯O.H亮,直到驱动器温度降到50度时,驱动器自动恢复工作。出现过热保护请加装散热器;
4、过流(负载短路)故障指示灯O.H亮,请检查电机接线及其他短路故障,排除后需要重新上电恢复;
5、欠压(电压小于AC110V),故障指示灯O.H亮;
6、TM工作指示灯,当TM信号有效时此灯亮。
DIP开关功能设定说明
DP3
ON,双脉冲:PU为正相步进脉冲信号,DR为反相步进脉冲信号
OFF,单脉冲:PU为步进脉冲信号,DR为方向控制信号
DP4
自检测开关(OFF时接收外部脉冲,ON时驱动器内部发7.5KHz脉冲,此时细分数需设置为2000-10000脉冲数/转)
驱动器接线示意图
引脚功能说明

标记符号

功能

注释

MF+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。

MF-

电机释放信号

有效(低电平)时关断电机接线电流,驱动器停止工作,电机处于自由状态。

SM+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。

SM-

细分选择信号

低电平时选定由SK1所设定的细分数;高电平时选定由SK2所设定的细分数,输入电阻220Ω。

DR+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。

DR-

DP3= OFF, DR为方向控制信号

用于改变电机转向。输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。

DP3=ON, DR为反向步进脉冲信号

PU+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源,+5V-+24V均可驱动,高于+5V需接限流电阻。

PU-

DP3= OFF, PU为步进脉冲信号

下降沿有效,每当脉冲由高变低时电机走一步,输入电阻220Ω,要求:低电平0-0.5V,高电平4-5V,脉冲宽度>2.5μS。

DP3=ON, PU为正相步进脉冲信号

TM+

原点输出光电隔离正端

电机线圈通电位于原点置为有效;光电隔离输出(高电平),TM+接输出信号限流电阻,TM-接输出地。最大驱动电流50mA,最高电压50V。

TM-

原点输出信号光电隔离负端

RDY+

驱动器准备好输出信号光电隔离正端

驱动器状态正常,准备就绪接受控制器信号时该信号有效(低电平)

RDY-

驱动器准备好输出信号光电隔离负端

 

~AC

电源

AC110-220V

U

电机接线

                                                                                       

                                                                                                 

V

W

联系方式
公司:深圳市精博机电有限公司
状态:离线 发送信件 在线交谈
姓名:张瑞欣(先生)
电话:86-0755-27732220
手机:13928418696
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