产品概述：

四轴四联动,R轴360°旋转,与同类产品相比，该机完全实现了四轴四联动。解决了四轴三联动机器无法在工件空间轨迹上点胶的烦恼。

专业级的点涂胶软件

天豪点涂胶机器人控制器专门针对流体控制以及点涂胶工艺的要求而开发设计，基于机器人运动轨迹控制与出胶头流量控制完美整合。具有中/英两种语言可供选择。可任意对点胶定量，开关胶动作延时，开关胶提前延后距离，出胶面高度等相关参数进行设置。解决了普通机器造成的操作复杂，运行不稳定，出胶不准，胶条不均匀，胶条接点明显等缺陷。

独特的编程方式

采用集趣味性与简便性于一体的摇杆来操作机器读取程式坐标，简化了机器人的操作难度。轻松实现四轴四联动，可解决各种普通点胶机无法实现的点涂胶工艺。

高精度的胶量控制系统

可依工艺需要搭载天豪点胶针筒式或胶阀式专用流体控制系统，定量精度高，安装方便。

规格型号：TH-206R

移动范围X/Y/Z： 320 x 320 x 100mm，420 x 420 x 100mm，520 x 520 x 100mm

旋转范围R轴：±360°

最大负载XY/R：15 kg / 5 kg

移动速度XY/Z：0.01-800/350mm/Axis

R轴旋转速度R：360°/sec

解析能力：0.005mm/Axis

重复精度：±0.01mm/Axis

轨迹存储：9999个加工文件

显示方式：LCD显示屏

控制方式：示教盒

驱动系统：进口微步进马达

传动方式：同步带/PMI线性导轨

限位方式：欧姆龙光电感应限位保护

插补功能：四轴四联动、内外侧壁/边缘点涂

电源输入：AC 110V/220V内部开关切换

工作环境温度：0 ～40 °C

工作环境湿度：20～90%